mBot korravalvur juhend

Makeblock / Robootika ja programmeerimine

Makeblock toodete tutvustused, õppematerjalid ja kasutusjuhendid.

Share on Social Networks

Share Link

Use permanent link to share in social media

Share with a friend

Please login to send this document by email!

Embed in your website

Select page to start with

2. Lehekülg 2 / 3 Me Auriga mikrokontroller taaskäivitamine Bluetooth liides 5v LED inidikaator RGB LED rõngas koodermootori port RGB LED rõngas Sumisti (Buzzer) Valgusandur 2 toitelüliti Toite LED indikaator Toit e ühendus Valgusandur 1 RJ25 ühendus Heli andur

1. mBot korravalvur kolm - ühes robootikakomplekt 90092 Lehekülg 1 / 3 TUTVUSTUS mBot korravalvur ehk Ranger on kolm - ühes STEM hariduslik robot, mille kolm peamist mudelit on: robottank, kolmerattaline võidusõiduauto ja tasakaalu hoidev auto . K orravalvurit juhib Me Auriga Ard uino Mega mikrokontroller. ALUSTAMINE 1. Pane üks kolmest mBot korravalvur - robot kokku järgides karbis olevat ingliskeelse juhendi jooniseid . Ühe roboti k onstrueerimise juhendi leiad ka nutiseadmetele mõeldud äpist Makeblock http://learn.makeblock.com/en/makeblock - app 2. Roboti toite jaoks saab kasutada kuut AA tüüpi akut või patareid. Akud vajavad vahetust kui: a. robottanki või võidusõidu auto puhul on robot hakanud liikuma väga aegla selt või olenevalt liikumiskiirusest ei liigu üldse, taaskäivitub pöörates või põrkab vastu objekte. b. tasakaaluroboti puhul kaotab liikudes või pöörates kergelt tasakaalu . 3. USB kaabliga roboti ühenduse korral süttib robotil 5V LED indikaator ja töötava d RGB LED rõngas ning andurid, kuid enne akude/patareide ühendamist ja toitelüliti vajutamist mootorid ei tööta. 4. Kontrolleri väljalülitamiseks ühendage lahti USB ja toitekaabel . ANDURID Me Aurigal on neli erinevat sisseehitatud andurit: • V algusandurid (2tk) mõõdavad andurile langevat valguskogust ning selle abil saab ehitada nt valgust vältiva või tulesid reguleeriva roboti . • H eliandur mõõdab ümbritseva keskkonna helivaljusust, seda saab kasutada nt roboti heli peale käiv it amiseks . • G üroskoop (kaldeandur), mõõdab roboti nurkkiirust ja kiirendust. Ühendab endas kolmesuunalist güroskoopi ja kiirendusandurit, mida saab kasutada koos koodermootoritega tasakaalu hoidva roboti ehitamisel . • T emperatuuriandur - mõõdab ümbritsevat temperatuuri. Lisaks on komplektiga kaasas kaks täiendavat andurit : • Kaugusandur suudab tuvastada objekti 3cm - 400cm kaugusel umbes 30kraadises vaateväljas. Kaugusandur tuleb ühendada kontrolleri kollase märkega porti. • Joonejälgimise andur koosneb kahest andurist (vasak - ja parempoolne) ning suudab u 1 - 2cm kauguselt tuvastada pinnase heledust (valge) või tumedust (must). Andur on kasutatav ka teist värvi pindadel kui must ja valge (nt sinine ja kollane), kuid t ulemus teisenda takse vastavalt peegeldunud valgusele ikkagi mustaks ja valgeks. USB pesa toi te lüliti

3. Lehekülg 3 / 3 RAKENDUSED JA PROGRAMMEERIMINE Makeblock äpp Apple iOS või Android nutiseadmetele töötab mBot roboti juhtpuldina ja seal saad visuaalselt läbi blokkide kavandada ka oma programme. NB! Rakendus on saadaval ka eestikeelsena! http://learn.makeblock.co m/en/makeblock - app mBlock äpp Apple iOS või Android nutiseadmetele muudab programmeerimise mänguliseks. Ilma eelnevate arenduskogemuseta saavad lapsed visuaalsete blokkide abil luua oma rakendusi. http://learn.makeblock.com/en/software/#mblock mBlock programm Windows või Mac arvutile võimaldab robotit programmeerida läbi eestikeelse Scratch 2.0'l põhineva vabavaralise graafilise kodeerimisliide se. NB! Arvuti kaudu programmikoodi robotisse saatmine töötab ainult üle USB. Roboti ühendamiseks vali eelnevalt menüüst „Ühenda > Paigalda Arduino draiver. www.m block.cc HOIATUSED • Mängimiseks on vajalik täiskasvanu abi ja järel e valve . • Lämbumiso ht – toode sisaldab väikseid osi , millel on teravad servad. Ei sobi alla 3 - aastastele. • Kasuta ainult õiget tüüpi ja suurusega uusi patareisid. Ära kasuta uusi, van u ja eri tüüpi patareisid (standardseid, alkaline või taaslaetavaid) ega eri mahutavusega taaslaetavaid akusid segamini . • Enne akude või patareide ühendamist vaata üle, et kõik juhtmed oleksid õigesti ühendatud. Vastasel juhul võivad robot või tema osad saad a püsivaid kahjustusi. • Vaata, et kõik akude/patareide ja klemmide vahelised ühendused oleksid õigesti paigaldatud. Kui vooluvõrk ei tööta, kontrolli, et juhtmete isolatsioon ei takista ühendust. • Kasutatud patareid ja akud vii selleks ettenähtud kogumispun kti. Ära viska neid olmeprügi hulka ega mata või põleta neid. • Kui sa ei mängi robotiga pikema aja vältel, siis eemalda akud või patareid roboti küljest. SOOVITUS ED JA KONTAKTID • Säilita ostutšekk ja kontaktandmed. • Tootja Makeblock jätab endale õiguse teha tootemuudatusi. Makeblock toodete maaletooja on Insplay | OÜ Rekato, Paavli 2 a , Tallinn. Tel 6500005 . Liitu meie kasutajagruppidega Facebookis, et püsida kursis uusimate robootika ja STEA M oskusi arendavate vahenditega, saa tuge ning osale vestluses : • Nutivanema klubi lapsevanematele www.facebook.com/groups/nutivanem • Robootika lasteaias www.facebook.com/groups/robootikalasteaias • Robootika koolis www.facebook.com/groups/robootikakoolis Tutvu kogu meie Makeblock tootealiku, sh lisatar vikute ja andurite ga : www.insplay.eu

Views

  • 345 Total Views
  • 290 Website Views
  • 55 Embeded Views

Actions

  • 0 Social Shares
  • 0 Likes
  • 0 Dislikes
  • 0 Comments

Share count

  • 0 Facebook
  • 0 Twitter
  • 0 LinkedIn
  • 0 Google+

Embeds 2

  • 4 insplay.eu
  • 1 51.83.143.171